近期，我们看到理想汽车的自动驾驶团队有一些人事变动，包括外部环境方面，智驾监管有一定的从严和升级比如早期那个充电五分钟通话两小时的OPPO，比如现在比亚迪的双枪充电技术，或者古老的换电池的技术。5、双目融合复杂度降低，由于整个左右波导被整合成了一个，光机也只剩下一个，相当于只需要调整波导耦入光栅和光机的对准位置，对双目融合的需求大幅降低。4、重量显著降低
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